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　　1、二位五通电磁阀原理图解电 -气转化组件将电讯号转化为气动讯号，电气讯号输入控制了气动输出。最常用的电-气转换组件是电磁阀 （Solenoid actuated valves）电磁阀既是电器控制部分和气动执行部分的接口，也是和气源系统的接口。电磁阀接受命令去释放，停止或改变压缩空气的流向，在电- 气动控制中，电磁阀能轻松实现的功能有：气动执行组件动作的方向控制，ON/OFF开关量控制，OR/NOT/AND逻辑控制。在电磁阀家族中，最重要的是电磁控制换向阀 （Solenoid actuated directional control valves）。电磁控制换向阀的工作原理在气动回路中，电磁控制换向

　　2、阀的作用是控制气流通道的通、断或改变压缩空气的流动方向。主要工作原理是利用电磁线圈产生的电磁力的 作用，推动阀芯切换，实现气流的换向。按电磁控制部分对换向阀推动方式的不同，可大致分为直动式电磁阀和先导式电磁阀。直动式电磁阀 直接利用电磁力推动阀芯换向，而先导式换向阀则利用电磁先导阀输出的先导气压推动阀芯换向。图4.2a表示3/2（三路二位）直动式电磁阀（常断型）结构的简单剖面图及工作原理。线圈通电时，静铁芯产生电磁力，阀芯受到电磁力作用 向上移动，密封垫抬起，使 1、2 接通， 2、3 断开，阀处于进气状态，能控制气缸动作。当断电时，阀芯靠弹簧力的作用恢复原状，即1、2断， 2、3通，阀处于排

　　3、气状态。二位五通双电控电磁阀的工作原理2009-10-20 21:47 在气路（或液路）上来说，两位三通电磁阀具有 1个进气孔（接进气气源 ） 、1个出气孔（提供给目标设备气 源）、1个排气孔 （一般安装一个消声器，如果不怕噪音的话也可以不装 _。） 两位五通电磁阀具有 1 个 进气孔（接进气气源 ）、1 个正动作出气孔和 1 个反动作出气孔 （分别提供给目标设备的一正一反动作的气 源） 、1个正动作排气孔和 1个反动作排气孔 （安装消声器 ） 。对于小型自动控制设备，气管一般都会采用 812mm 的工业胶气管。电磁阀一般都会采用日本 SMC高档一点，不过是小日本的产品）、台湾亚德客（实惠，质量也 不

　　4、错）或其它国产品牌等等。 在电气上来说，两位三通电磁阀一般为单电控 （即单线圈 ） ，两位五通电磁 阀一般为双电控（即双线圈）。线圈电压等级一般都会采用DC24V AC220V等。两位三通电磁阀分为常闭型和 常开型两种，常闭型指线圈没通电时气路是断的，常开型指线圈没通电时气路是通的。 常闭型两位三通 电磁阀动作原理：给线圈通电，气路接通，线圈一旦断电，气路就会断开，这相当于“点动”。 常开型 两位三通单电控电磁阀动作原理：给线圈通电，气路断开，线圈一旦断电，气路就会接通，这也是“点 动”。 两位五通双电控电磁阀动作原理：给正动作线圈通电，则正动作气路接通 （ 正动作出气孔有气 ）， 即使给正动作线、圈断电后正动作气路仍然是接通的， 将会一直维持到给反动作线圈通电为止。 给反动作 线圈通电， 则反动作气路接通 （反动作出气孔有气 ） ，即使给反动作线圈断电后反动作气路仍然是接通的， 将会一直维持到给正动作线圈通电为止。这相当于“自锁”。 基于两位五通双电控电磁阀的这种特性， 在设计机电控制回路或编制 PLC程序的时候，可以让电磁阀线秒就可以了，这样做才能够保护电 磁阀线（五路二位）直动式电磁阀（常断型）结构的简单剖面图及工作原理。起始状态，1 , 2进气；4, 5排气；线圈通电时，静铁芯产生电磁力，使先导阀动作，压缩空气通过气路进入阀先导活塞使活塞

　　6、启动，在活塞中间，密封圆面打开通道，1, 4进气，2 , 3排气；当断电时，先导阀在弹簧作用下复位，恢复到原来的状态。531活塞線先導閥斷電;通電扌阀的功能：（Function）电磁阀的菜单示它的电-气转换复杂性。阀的功能由两个数字表示：M和N称为M路N位电磁阀，“N位”表示换向阀的切换位置，也表示阀的状态。阀的位置数目就是 N的数值，如二位阀有两个位置选择亦即有两种状态，三位阀则有三个位置选择亦即有三种不同的状态。“M路”表示阀对外接口的通路，包括进气口，岀气口和排气口，通路的数目便是M的数值，如二路阀，三路阀等。图4.1a例子中的阀为3/2直动式电磁阀，念作“三路二位阀”，表示该阀有两个位

　　7、，即“通”和“断”两个状态，有三个气口，分别为1 :进气口，2 :出气口，3 :排气口。二位五通双电控电磁阀的工作原理2009-10-20 21:47在气路（或液路）上来说，两位三通电磁阀具有1个进气孔（接进气气源）、1个出气孔（提供给目标设备气 源）、1个排气孔（一般安装一个消声器，如果不怕噪音的话也可以不装_）两位五通电磁阀具有1个进气孔（接进气气源）、1个正动作出气孔和1个反动作出气孔（分别提供给目标设备的一正一反动作的气 源）、1个正动作排气孔和1个反动作排气孔（安装消声器）。对于小型自动控制设备，气管一般选用812mm的工业胶气管。电磁阀一般选用日本 SMC高档一点，不过是小日本的产

　　8、品）、台湾亚德客（实惠，质量也 不错）或其它国产品牌等等。 在电气上来说，两位三通电磁阀一般为单电控 （即单线圈），两位五通电磁 阀一般为双电控（即双线圈）。线圈电压等级一般采用DC24V AC220V等。两位三通电磁阀分为常闭型和 常开型两种，常闭型指线圈没通电时气路是断的，常开型指线圈没通电时气路是通的。常闭型两位三通电磁阀动作原理：给线圈通电，气路接通，线圈一旦断电，气路就会断开，这相当于“点动”。常开型两位三通单电控电磁阀动作原理：给线圈通电，气路断开，线圈一旦断电，气路就会接通，这也是“点 动”。两位五通双电控电磁阀动作原理：给正动作线圈通电，则正动作气路接通（正动作出气孔有气），即

　　9、使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给反动作线圈通电为止。给反动作线圈通电，则反动作气路接通（反动作出气孔有气），即使给反动作线圈断电后反动作气路仍然是接通的， 将会一直维持到给正动作线圈通电为止。这相当于“自锁”。基于两位五通双电控电磁阀的这种特性，在设计机电控制回路或编制 PLC程序的时候，可以让电磁阀线秒就可以了，这样可保护电 磁阀线圈不容易损坏。两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，五通是有五个通道通气，其中 1个与气源连接，两个与双作用气缸的外部气室的进岀气口连接，两个与内部气室的进岀气口接连，具体的工作原理可

　　10、参照双作用气动执行机构工作原理。下图为三通球阀的工作原理图 ：O该翩片仅眼百度用户交流使用气动执行机构的几种控制方式一、引言气动马达作为一种执行机构，在工业生产和工业控制中起着很重要的作用。气动马达使用空气取代电力和液压来产生动力，可以 实现无级变速，可瞬间启动、停滞和换向，具有自动冷却功能，无电火花，可在易燃易爆，如含有化学、易燃性或挥发性等物质湿热 和多尘的环境下运行，如矿区、隧道、油漆厂、化学工厂、石化、生物科学技术、药厂、晶圆、半导体、光纤、兵工厂、船舶、养殖等行 业用于驱动，因用空气作为动力，容易获得，用后空气可以直接排入大气无污染，压缩空气还能够直接进行集中供给和远距离控制。二、气动阀门执

　　11、行器工作原理利用压缩空气推动执行器内多组组合气动活塞运动，传力给横梁和内曲线轨道的特性，带动空芯主轴作旋转运动，压缩空气气盘 输至各缸，改变进岀气位置以改变主轴旋转方向，根据负载（阀门）所需旋转扭矩的要求，可调整气缸组合数目，带动负载（阀门） 工作。三、气动阀门执行器的控制方式由于现在的控制方式和手段慢慢的变多，在实际工业生常和工业控制中，用来控制气动执行机构的方法也很多，常用的有以下几种。（一）基于单片机开发的智能显示仪控制智能显示仪是用来监测阀门工作状态，并控制阀门执行期工作的仪器，它通过两路位置传感器监视阀门的工作状态，判断阀门是处于开阀还是关阀状态，通过编程记录阀门开关的数字，并且有两路

　　12、与阀门开度对应的420mA输岀及两足常开常闭输岀触点。通过这一些输岀信号，控制阀门的开关动作。根据系统的要求，可将智能阀门显示仪从硬件上分为3部分来设计：模拟部分、数字部分、按键/显示部分。1.模拟电路部分最重要的包含电源、模拟量输入电路、模拟量输出电路三部分。电源部分供给整个电路能量，包括模拟电路、数字电路和显示的能源供应。为实现阀门开读的远程控制，需要将阀门的开度信息传送给其他的控制仪表，同时控制仪表能从远方制定阀门为某一开度，系统要1路420mA的模拟量输入信号和12路420mA的模拟量输出信号。模拟量输入信号通过A/D转换变成与阀门开度相对应的数字信号后送给数字部分的单片机，在单片机中对

　　13、它进行滤波处理后就可以输岀了。阀门的开度信息通过D/A转换后变成模拟信号输岀，用来接显示仪显示阀门开度或连接其他的控制设备。在本设计系统中，所有的数字量数据均采用串行的输入输出方式，为了节约芯片资源和空间，输入的420mA的模拟量在转化为数字量时，采用已有的4路DA芯片与单片机的系统资源相结合作8位的AD使用。2数字电路部分最重要的包含：单片机、掉电保护、两路监测脉冲输入信号、两路常开常闭转换触点输岀。在设计的具体方案中选用目前广泛使用的 51系列单片机AT89C4051。AT89C4051是一款低电压、高性能的CMOS8位微控制器，它具 有4K字节的可擦除、可重复编程的只读闪存。通过在单芯片内复合一个

　　14、多功能的 8位CPU闪存，在性能、指令设定和引脚上与 80C51 和80C52完全兼容。考虑到在系统掉电或重新再启动时，需要保持先前在仪表中设置的一些阀门参数，而单片机中的数据存储器不具备掉电存储功能，所以在片外扩展了一个具有掉电保存功能的芯片X5045。X5045是一种集看门狗、电源监控和串行EEPROM3种功能于一身的可编程电路，这种组合设计能够大大减少电路对电路板空间的需求，X5045中的看门狗为系统提供了保护， 当系统发送故障而超过设定时间时，电路中的看门狗将通过 RESET信号向CPU作反应。X5045提供了三个时间值供用户选择使用。它所具有的电压监控功能还可以保 护系统免受低电压的影响，

　　15、当电源电压降到允许范围以下时，系统将复位，直到电源电压返回到稳定值为止。X5045的存储器与CPU可通过串行通信方式接口。共 4069位，可以按512X8个字节来放置数据。图1X5045的管脚排列如图1所示，它共有8个引脚，各个引脚的功能如下:* CS :电路选择端，低电平有效；* SO:串行数据输出端；* SI :串行数据输入端；* SCK :串行时钟输岀端； WP :写保护输入端，低电平有效; RESET :复位输出端； Vcc :电源端； Vss :接地端。检测脉冲输入信号电路如图 2所示。图2为一路检测脉冲输入信号电路（另一路完全相同）。

　　16、INA为输入信号，是由光电传感器米集到的阀门脉冲信号（10mA ）。该信号经旁路电容滤波后送入光耦，转换成了输出的OUT电压信号送入单片机。输出的电压可立即进入单片机的I/O 口。在控制中,要求A、B两路脉冲都接收到的时候，才认为是由信号输入，AB为正转，BA为反转。只有一路信号输入时不计数。两路常开、常闭转换触点输岀。用来连接电磁阀，经过控制电磁阀的吸合来控制气动执行机构作相应的开阀或关阀动作。3.显示部分最重要的包含：单片机、4位LED显示、3只状态指示灯（自动、正转、反转）、3只按键（MODE/SET键、上键、下键）显示部分采用AT89C4051单片机，用来控制 4位LED显示，且同

　　17、数字部分的单片机进行通讯，还要对控制仪的模式做相应的选 择和控制。显示仪上设计有 3只状态指示灯用来显示执行机构的状态：正转、反转、自动；3只按键：MODE/SET键、上键、下键,控制执行机构的工作模式和一些参数的初始化。这3部分通过接口连接，构成一个完整的控制管理系统，可以对一些类似气动马达等的执行机构来控制。在实际应用中基本实现了预先要求的各种各样的性能指标。（二）利用PLC来控制的系统PLC在控制管理系统中的应用愈来愈普遍，由于本方案是在OMRON的PLC上面作的开发，所以以 OMRON的PLC来作介绍。硬件组成：1台计算机，1套PLC （包括CPU，I/O模块，ID212，OC224，AD003模

　　18、块），2个继电器，2个电磁阀，1个气动 阀门执行器。其组成原理为：由PC机通过RS-232串口通讯连接 OMRON的PLC，对PLC进行编程和监控。PLC的I/O模块分别接入输入、 输岀信号，其中输入模块连接到阀门上的两个位置传感器，通过PLC的输入模块ID211的指示灯亮的先后顺序来显示阀门的开关状态。输入模块接收两路阀门检测脉冲输入，即脉冲A与脉冲B。在运作时的状态下，脉冲 A输入时指示灯A亮，脉冲B输入时指示灯B亮。输入顺序为 AB，表示开阀。输入顺序为 BA表示关阀。阀门检测脉冲 A和B信号必须部分叠加，否则异常检测阀门开度。通过PLC的输岀模块OC225控制两个继电器，继电器具有两组

　　19、常开常闭输岀触点，1组为开阀输岀触点，1组为关阀输岀触点。开阀时，当阀门开度大于或等于所设阀门限位值时开阀输岀触点动作，阀门开度小于所设阀门限位值时开阀输岀触点动作，发明开度 小于所设阀门限位值时开阀输岀触点复位。关阀时，当阀门关到零位且21s内无脉冲输入时关阀输岀触点动作；若21s内有脉冲输入,则延时21s关阀输岀触点动作。通过继电器的吸合来控制两个电磁阀的开关，电磁阀打开后，便能控制气动阀门执行器使得阀门做相应的开阀或关阀动作。同时接近传感器把阀门的开关情况再传送到PLC中，并同要求的阀门开度作比较，直到符合标准要求为止。自动归零与自动调满：控制管理系统具有自动归零与自动调满功能，当阀门开度小于

　　20、归零范围值或阀门开度距满量程小于满度调节范围值，且时间大于或等于所设值稳定时间值时，PLC自动控制阀门进行归零或自动调满。在实验中，由阀门上的位置传感器计算阀门的开度。当阀门先离开A传感器，后离开B传感器时，表示阀门在关阀。当阀门先离开B传感器，后离开 A传感器时，表示阀门在开阀。传感器接收到的是一个脉冲信号，通过位置传感器的采集信号来记下阀门的开关状态。记录开阀和关阀脉冲的本分梯形图如图3所示I关筒慢甫图3在上位机中用编程软件 CX-programmer编写梯形图，然后把梯形图下载到PLC中运行，在上位机的组态软件中来控制和监控,阀门开关量的多少可由组态软件界面输入的圈数值确定。组态界面做

　　21、好后，开阀、关阀、停止、总开关等控件的控制和动作能直接 在组态界面中很直观形象地做相关操作。四、结束语前面介绍的两种气动马达的操控方法，已经用于一些石油化工厂的生产控制过程，并且实现了预期的要求功能控制，单片机开发 的系统结构相对比较简单，控制方便。用PLC开发的控制管理系统，初期投资比较大，但其在稳定性和控制精度等方面比起单片机的开发系统来说 要好一些。参考文献1 徐世许.可编程序控制器.中国科学技术大学出版社，1999.2 C200HX/C200HG/C200HE 编程手册.OMRON 资料.3 李华.MCS-51系列单片机实用接口技术.北京航空航天大学出版社，1993,8二位五通电磁阀原理；气动执行机构的几种控制方式

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